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要去除残存水泥，可以根据水泥的残留情况和所在位置选择合适的清除方法。以下是一些有效的清除方法：
1. 化学方法：
使用醋酸和水的混合液：按照1:1的比例混合醋和水，喷洒在水泥表面，等待15-30分钟后，用刷子或刮刀去除。
使用盐酸：盐酸具有强酸性，可以有效去除水泥。建议使用浓度为10%-20%的盐酸溶液，涂抹在水泥表面，等待5-10分钟后，用水冲洗干净。使用时需佩戴防护手套和口罩。
使用专业去除剂：市场上有专门针对水泥的去除剂，使用前需严格按照说明书进行操作。
2. 物理方法：
机械刮削：对于较薄的水泥层，可以使用刮刀、钢丝刷、砂纸等工具进行刮削。对于厚重的水泥，可以使用角磨机配合金刚石切割片进行清除。
高压水枪：通过强力喷射水流冲刷掉表面的水泥，适合大面积清除。但需注意调节水压，以免损坏底层材料。
振动工具法：使用高频振动工具，通过突然的、多频次的小震动使水泥逐渐断裂和松脱，通常用于工业或专业环境中。
3. 手动工具法：
对于小面积的水泥清除，可以使用凿子和锤子，通过敲击和挤压将水泥块一点一点凿出。这种方法耗时费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
在实际操作中，可以根据水泥的残留情况、所在位置以及个人条件选择合适的方法。如果水泥残留较为顽固，可能需要结合化学方法和物理方法进行清除。在清除过程中要注意安全，佩戴必要的防护用品，避免对皮肤和眼睛造成伤害。