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要清除地上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 酸性清洁剂：
酸性清洁剂对水泥有很好的清洁作用，可以快速去除地面上的水泥残留物。使用时，需要选购有资质的产品，并严格按照说明书使用。
盐酸也是一个有效的选择，可以将盐酸与水按照1:5的比例调和，然后涂抹在需要清理的水泥地面上，以软化水泥。软化后，可以轻松地用木铲将水泥刮除。但请注意，盐酸是强酸，使用时需要做好防护措施，避免皮肤和眼睛直接接触。
2. 机械清洁法：
如果水泥较为顽固，可以使用铲子、铁锹等工具进行物理清除。在地上倒上清水，使水泥稍微变得潮湿后，用铲子来回擦，直至将水泥刮掉。
需要注意的是，这种方法可能需要耐心和体力，并且可能会对地面造成损伤，所以要慎重考虑。
3. 醋+苏打粉：
一个相对温和的方法是使用醋和苏打粉的组合。将醋倒在地面上，再撒上苏打粉，等待15-20分钟后用湿拖把擦洗。这种方式不仅能够去除水泥，还能够减轻地面上的污渍。
4. 专业清洁剂：
市面上有专业的清洗剂，如混凝土薄层清洗剂，适用于瓷砖、清水砖等多种材质，可以有效清除水泥薄层、石灰渣等污渍。
还可以使用雅彩洁的除垢剂或盾王除垢王瓷砖清洁剂来清除瓷砖表面残留的水泥。这些清洁剂对瓷砖表面无任何副作用，使用时只需将溶液倒在水泥渍上，稍等片刻后用刷子或硬毛刷擦拭干净即可。
5. 其他小妙招：
对于瓷砖上的水泥，可以尝试使用洁厕液，效果也挺好，且不伤瓷砖。
如果水泥已经干燥且较为顽固，可以尝试使用草酸溶液进行清除。但请注意，草酸也是强酸，使用时需要谨慎，并确保事后将草酸处理干净。
在选择清除方法时，请根据地面的材质和水泥的顽固程度来选择最适合的方法。无论使用哪种方法，都需要做好防护措施，确保安全。