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浇筑钢筋水泥墩的主要步骤如下：
1. 施工准备：
进行测量放线，确定墩柱和台身的位置，检查基础平面位置、高程及墩台预埋钢筋位置。
对地基进行处理，确保地基平整坚实，排水顺畅，并搭设脚手架以增加稳定性。
2. 钢筋加工与绑扎：
钢筋在加工厂加工成半成品后，人工搬运至承台或墩身位置进行安装。
钢筋骨架外侧绑扎同级混凝土垫块，以满足钢筋保护层的要求，钢筋接头所在截面需按规范要求错开布置。
3. 模板加工与安装：
模板宜优先使用胶合板和钢模板，根据墩身高度和形状进行调配和安装。
模板安装要坚实牢固，以免振捣混凝土时引起跑模漏浆，安装位置要符合结构设计要求。
4. 混凝土浇筑：
混凝土由拌合站集中拌制，运输车运至现场，泵送入模。
浇筑前需对支架、模板、钢筋及预埋件进行检查，确保一切就绪。
混凝土浇筑应分层进行，分层厚度一般不超过30cm，使用插入式振动器振捣密实。
若混凝土倾落高度大于2m，应设置串筒以减小混凝土自落速度，防止混凝土离析。
5. 混凝土养护：
混凝土浇筑完成后，应及时覆盖并洒水养护，以保持混凝土表面的湿润。
养护时间一般不少于7天，当昼夜平均气温低于5℃或最低气温低于-3℃时，应按冬季施工处理。
6. 模板及脚手架拆除：
待混凝土强度达到规定要求后，方可拆除模板和脚手架。
拆模应遵循“先搭后拆、后搭先拆”的原则，从上至下逐节拆除。
通过以上步骤，可以完成钢筋水泥墩的浇筑工作。在施工过程中，应严格遵守相关规范和要求，确保施工质量和安全。