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救援水泥罐车的方法根据具体情况有所不同，以下是一些常见的救援方法：
1. 针对水泥罐车内干水泥的救援：
方法一：在紧急情况下，可以准备一个紧急驱动软管。首先确保故障的混凝土搅拌运输车处于静止状态，然后卸下液压马达上的高压油管接头。同样，救援车的高压油管也需卸下，并通过紧急驱动软管与故障车的接头连接。启动救援车后，将操纵手柄调整至出料位置，车载的混凝土便会逐渐排出。救援结束后，需卸下驱动软管并恢复两车初始状态。
方法二：若前法不易实行，可采取紧急排除措施。在托轮和滚道间放置木楔以控制搅拌筒旋转，并确保安全。然后熄火，松开液压马达的一根高压油管，允许搅拌筒自由旋转，直至维修孔转至下方。打开维修孔后，即可清理内部混凝土。清理完毕后，需恢复搅拌运输车的正常状态。在整个过程中，务必注意安全。
2. 针对水泥罐车自燃的救援：
发现水泥罐车自燃时，应立即将驾驶员转移到安全区域，并管控交通。迅速联系消防部门，利用消防器材和设备进行灭火。在灭火过程中，救援人员需分成小组，一组负责警戒和维持现场秩序，另一组则负责用消防水枪对火势进行压制。
3. 针对水泥罐车侧翻的救援：
救援队员应利用液压顶杆等救援器材进入车内。由于侧翻可能导致车内空间窄小，消防员需在车内缓慢开展破拆工作。通过破拆和救援器材的协助，逐渐为被困驾驶员创造活动空间，并将其从驾驶室救出。
在救援过程中，务必确保救援人员的安全，并按照相关步骤和操作规程进行。根据具体情况选择合适的救援方法，以快速有效地解决水泥罐车的救援问题。