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要干净地去除水泥，可以根据水泥残留的位置和程度选择不同的方法。以下是一些有效的清理方法：
1. 对于衣物上的水泥：
可以挤上牙膏，涂抹均匀后等待几分钟，再通过揉搓把水泥去除。
用热水泡好的毛巾敷在有水泥的地方，反复几次后再用清水冲洗揉搓。
将醋倒在水泥上，利用酸碱结合作用使水泥发生变化后揉搓去除。
2. 对于装修后的水泥残留（如瓷砖、墙面等）：
白水泥可以使用醋酸处理，等几分钟后用湿布擦净，但使用时要戴手套以防腐蚀。
黑水泥或顽固水泥可以使用专门的水泥清洁剂，按照说明书操作，并注意通风和皮肤保护。
草酸也是一种有效的清洁剂，但需要与水按比例稀释后使用，并谨慎操作以防腐蚀。
对于瓷砖上的水泥，还可以使用洁厕剂或水砂纸进行清理。
3. 对于大面积的水泥残留：
可以使用机械清理法，如电动砂轮机或手持砂轮机，快速去除大面积的水泥残留，但应佩戴防护眼镜和口罩。
4. 其他特殊方法：
液体炳熔剂对于装修残留的水泥和管道内顽固的水泥效果显著，但使用时需格外小心，避免直接接触皮肤。
对于难以清理的水泥残留，还可以尝试使用电吹风加热使水泥自动脱落。
在选择清理方法时，应根据具体情况和水泥残留的位置、程度以及可获得的清理工具来决定。无论使用哪种方法，都应确保操作安全，避免对人身或周围环境造成伤害。