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水泥的发明经历了一个漫长的历史过程，现代水泥的发明主要归功于英国泥水匠约瑟夫·阿普斯丁（J.Aspdin）。以下是水泥发明的关键步骤和背景：
1. 古代胶凝材料的使用：
古代文明，如古埃及人，使用黏土、泥浆和煅烧石膏作为建筑胶凝材料。
古罗马人改进了这些材料，使用石灰、沙子和火山灰混合制成砂浆，这种砂浆具有较高的强度和耐久性。
2. 现代水泥的雏形：
1756年，英国工程师J.斯米顿发现，含有黏土的石灰石经过煅烧后形成的石灰具有水硬性，这是现代水泥理论的基础。
1796年，英国人J.帕克用泥灰岩烧制出了外观呈棕色的水泥，命名为罗马水泥，这是天然水泥的一种。
3. 水泥的正式发明：
1824年，英国泥水匠约瑟夫·阿普斯丁通过研究发现，将矿渣、黏土和石灰按一定比例混合煅烧，再经过加水就能硬化，从而发明了水泥，并申请了专利。
阿普斯丁的水泥被称为“波特兰水泥”，并获得了英国第5022号专利证书，他因此成为水泥的发明人。
4. 水泥的后续发展与改进：
自阿普斯丁发明水泥后，水泥的制造工艺和性能得到了不断的改进和提升，成为现代建筑中不可或缺的材料。
水泥的发明是基于古代胶凝材料的使用和现代科学研究的结合。通过不断的探索和实践，人类最终发明了这种具有优异性能的建筑材料。