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要从水泥管中取出水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 机械清理法：
使用机械工具，如角磨机、电锤或专业的清理设备，通过物理方式击碎或磨平水泥。这种方法效率高，但操作时需注意保护水泥管内壁，避免造成损害。
2. 化学剂法：
使用特殊化学剂，如水泥软化剂或溶剂（如磷酸溶液），涂抹于水泥表面。等待一段时间后，水泥会因化学反应而变软，之后便可轻松清除。这种方法对顽固水泥特别有效，但使用时需遵循产品说明，确保安全操作。
3. 高压水枪法：
利用高压水枪的强大水流冲击力，将凝固的水泥击碎并冲走。这种方法适用于地面或墙壁上大面积的水泥清除，且清洁效果好，能节省大量体力和时间。但需注意调节水压，避免对周围物品造成损伤。
4. 热水冲洗法：
将热水注入水泥管内，利用热水的温度软化水泥，然后用水流将水泥碎屑冲洗出来。这种方法适用于水泥硬化较厚的情况。
5. 手动工具法：
对于小面积或较薄的水泥层，可以使用凿子和锤子等手动工具，通过敲击和挤压将水泥块一点一点凿出。这种方法虽然耗时费力，但不需要复杂设备，且适用于小范围清理。
在选择具体方法时，需根据水泥管的材质、水泥的硬化程度以及清理的难易程度来决定。为确保操作安全和效果，建议咨询专业人士或寻求专业机构的帮助。