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测量水泥柱（混凝土柱子）空洞的方法主要有以下几种：
1. 敲击法：这是一种常用且相对准确的方法。探测者在混凝土柱子表面敲击，通过声音的响度和回响时间来判断内部是否存在空洞。当回响声明显且持续时间较长时，可能表明柱子内部存在空洞。但这种方法主要适用于表面平整、无覆盖层的混凝土柱子。
2. 超声波探测法：这种方法利用超声波的特性来探测混凝土柱子内部是否存在空洞。探测者将超声波探测器放置在混凝土柱子表面，通过波的穿透和回波信号的变化来判断内部情况。超声波在混凝土中传播时，遇到空洞、裂缝等缺陷会发生反射和散射，从而可以检测到这些内部缺陷。
3. 高密度面波法：通过一次数据采集可以得到3维的全波场数据，再通过波场分离，分别对瑞雷面波、纵波和横波进行分析，可以得到地下高精度3维图像，进而通过3维图像分析判断混凝土内部的空洞情况。这种方法适用于对古建筑墙体内部孔洞、空隙的检测，同样也可以用于混凝土柱子的空洞检测。
还有一些其他方法，如视觉检测法（观察混凝土柱子的外形，但准确度和可靠性较低）、钻孔或预埋管测法（适用于大体积混凝土结构，通过缩短测试距离来提高检测灵敏度）等，也可以根据实际情况选择使用。在实际应用中，为了获得更准确的检测结果，可能会结合多种方法进行综合判断。