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要铲掉地上的水泥砂浆，可以根据水泥砂浆的状态选择合适的铲除方法。以下是一些有效的步骤和建议：
对于已凝固的水泥砂浆：
1. 使用冲击钻：选择扁形钻头，快速凿掉水泥层。如果水泥层难以拆除，可以先淋水湿润，然后再凿，会变得更加轻松。
2. 化学溶剂溶解：喷洒无草酸或稀释后的草酸、盐酸等化学溶剂在水泥层上，等待其溶解后再结合使用冲击钻或刮刀等工具进行铲除。
对于未完全凝固或较软的水泥砂浆：
1. 使用硬毛刷或铲子：对于干燥但未完全硬化的水泥砂浆，可以使用硬毛刷（非金属材质）或铲子轻轻刷去或铲掉。
2. 热水与洗涤剂：对于不太顽固的砂浆残留，可以用热水加一些洗洁精浸泡后，再用刷子刷洗。
通用铲除步骤：
1. 准备工具：如锤子、镐子、铲子等，并确保工具适合铲除需求。
2. 确定铲除范围：标记出需要铲除的水泥砂浆层，避免误伤周围结构。
3. 开始铲除：从边缘开始，逐渐向中心推进，均匀用力，避免损坏周围结构。
4. 清理现场：铲除完成后，及时清理废弃物和灰尘。
注意事项：
在使用化学溶剂时，务必佩戴防护手套、眼镜，并确保工作区域通风良好，遵循产品说明进行操作。
如果在铲除过程中发现承重结构有异常，如裂缝等，应立即停止铲除并寻求专业人士的帮助。
通过以上方法，可以有效地铲掉地上的水泥砂浆。在具体操作时，请根据实际情况选择合适的方法，并注意安全。