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要清除地板上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 对于未固化或刚沾上的水泥，可以及时用清水冲洗或擦拭去掉：
如果水泥还未完全干燥，可以用大量清水冲洗，并利用水流的压力冲掉多余的水泥，接着用软毛刷轻轻刷洗。
若水泥刚沾上且面积不大，也可以直接用湿抹布擦拭掉。
2. 对于已经固化但不太顽固的水泥，可以使用物理方法去除：
如果水泥已经凝固但硬度不高，可以先用温水浸泡瓷砖，让水泥吸收水分软化，然后再用塑料刮刀或橡胶刮板从边缘开始小心刮除。
对于小块或已固化的水泥污渍，还可以使用铲刀、水砂纸等工具进行清理，注意动作要轻柔，避免划伤地板。
3. 对于比较顽固的水泥污渍，可以尝试使用化学清洁剂：
可以使用酸性溶液，如白醋、草酸（需稀释）或洁厕液等，喷洒在水泥污渍上，让其与水泥产生化学反应并软化污渍，然后再用清水冲洗或擦拭干净。
市面上也有专门去除水泥污渍的清洁剂，如混凝土薄层清洗剂等，可以根据产品说明书使用。
4. 对于瓷砖缝隙中的水泥污渍，可以使用牙膏或特殊工具清理：
牙膏具有很强的清洁作用，可以挤在刷子上，然后直接刷洗瓷砖的接缝。
还可以使用平时接触到的会员卡等硬质卡片，对着有水泥印迹的地方刮擦，也能有效去除污渍。
在使用任何清洁剂或工具时，建议先在小范围内测试，确保不会损坏地板砖表面。使用酸性清洁剂时要特别小心，避免直接接触皮肤或眼睛，并确保通风良好。