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要清理干净水泥，可以根据水泥的状态和所在位置采取不同的方法。以下是一些有效的清理策略：
1. 对于未固化的水泥：
可以及时使用抹布将其擦拭掉，避免水泥干燥后变得难以清除。
2. 对于已固化但较薄或易铲除的水泥：
可以先使用小铲子或塑料刮刀对着水泥位置进行轻轻的铲除，再使用湿抹布擦拭干净。
地板上的水泥，评估类型和地板材质后，可以戴上防护装备，用塑料刮刀轻轻刮除。
3. 对于顽固的水泥污渍：
可以使用酸性溶液，如白醋、醋酸或稀释的盐酸，喷洒在水泥上，等待几分钟让水泥软化，然后用湿布或塑料刮刀清除。
市面上有专门的水泥清洁剂或稀释剂，按照说明书使用，可以有效软化并清除水泥。
牙膏也是一个实用的选择，将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
4. 对于大面积或难以手动清除的水泥：
可以使用电动砂轮机或手持砂轮机等机械工具进行快速清理，但需注意佩戴防护眼镜和口罩。
对于装修后玻璃、窗框上的水泥残留，醋酸、牙膏或专用清洁剂都是不错的选择。
5. 其他特殊方法：
热水法：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗。
液体炳熔剂：对于装修残留的水泥和管道内顽固的水泥，液体炳熔剂效果显著，但使用时需格外小心。
在清理过程中，务必注意保护自己的皮肤和眼睛，避免使用过于强烈的化学剂或机械工具造成损伤。根据水泥所在的具体位置和材质，选择最合适的清理方法。