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在清理水泥地面以铺设人工草皮时，需要先进行彻底的清理工作，包括清除沙石、树叶、根系等杂物，并处理积水或小坑洼。具体步骤如下：
1. 清理杂物：
使用工具将水泥地面上的沙石、树叶、根系等杂物全部清除，确保地面干净无异物。
2. 处理积水或小坑洼：
检查水泥地面是否有积水或小坑洼，如有，则需要进行排水或修补工作，以确保地面平整。
3. 平整地面：
如果水泥地面不平整，还需要进行打磨、回填或切割等处理工作，使地面达到平整的要求，避免铺上草皮后影响美观度或产生安全隐患。
4. （可选）防水处理：
如果水泥地面在未来长时间内会暴露在雨水中，可以考虑进行防水处理，如涂刷防水漆或铺设防水层，以防止地面开裂、渗水等问题。
完成上述清理和处理工作后，水泥地面就准备好了，可以开始铺设人工草皮。请注意，在铺设过程中还需要按照规划好的尺寸、方向和布局来进行，以确保铺设效果美观且实用。