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要清理墙上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用刮刀或塑料铲：
轻轻用刮刀或塑料铲将水泥残渣刮除，注意不要刮伤墙面。
2. 清水或温水浸泡：
如果水泥还未完全干燥，可以用大量清水冲洗，利用水流的压力冲掉多余的水泥。
对于刚刚凝固不久的水泥污渍，可以用温水浸湿布或海绵，然后覆盖在水泥残留处，浸泡几分钟让水泥软化，再用刮刀或软毛刷清理。
3. 酸性物质溶解：
可以使用白醋、盐酸或其他酸性清洁剂喷洒在水泥上，静置一段时间后（如半小时），酸性物质会溶解水泥，之后再用刷子刷洗或用水冲洗。
注意，酸性物质可能会损坏墙面釉面，建议先做小范围测试。
4. 使用专用清洁剂：
市面上有专门的水泥清除剂或混凝土薄层清洗剂，这些产品含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。使用时，按照产品说明进行稀释和喷洒，然后用刷子或抹布擦拭残留区域。
5. 牙膏清洁：
牙膏中的研磨剂和表面活性剂有助于去除水泥。将牙膏涂在水泥上，然后用牙刷轻轻刷洗，最后用清水冲洗干净。
6. 使用电动清洗工具：
如果水泥层较厚或面积较大，可以考虑使用电动清洗工具来提高清理效率。
7. 预防措施：
在施工过程中，使用适量的水泥，并立刻清理墙面上的多余水泥，以预防水泥残留的产生。
在清理过程中，务必注意保护手部皮肤，佩戴手套，并避免使用可能损伤墙面的工具或方法。使用任何清洁剂后，都应用清水冲洗干净，以避免化学物质残留。