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墙上的水泥可以通过以下几种方法进行清理：
1. 使用刮刀或塑料铲：对于较为松散的水泥，可以先用刮刀或塑料铲轻轻刮除，注意不要刮伤墙面。
2. 清水或温水浸泡：如果水泥还未完全干燥，或者硬度不高，可以用清水或温水浸湿布或海绵，然后敷在水泥上，让水泥软化后再用刮刀或软布清理。
3. 酸性物质溶解：白醋、盐酸或专用水泥稀释剂等酸性物质可以有效溶解水泥。使用时，需将酸性物质喷洒或倒在水泥上，静置一段时间后，再用湿布或塑料板擦拭。需要注意的是，酸性物质可能会损坏墙面材质，因此在使用前应先进行小范围测试。
4. 使用专用清洁剂：市面上有专门针对水泥残留的清洁剂，这些产品通常含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。使用时，按照产品说明进行稀释和喷洒，然后用刷子或抹布擦拭即可。
5. 物理工具辅助：对于特别顽固的水泥，可以结合使用铲子、刮板等硬性塑料工具进行清理。在刮除过程中，要注意力度，避免损伤墙面。
6. 细砂纸打磨：如果清理后仍有细微水泥残留，可以使用细砂纸轻轻打磨墙面，以确保其光滑。
在清理过程中，务必佩戴手套和口罩，避免直接接触皮肤和吸入有害气体。使用酸性物质或专用清洁剂时，要保持通风，并在使用后用清水清洗墙面，以去除残留的化学物质。如果墙面材质特殊或水泥残留较为严重，建议咨询专业人士进行清理。