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要清理墙面上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 机械清理：
使用刮刀或塑料铲轻轻将水泥残渣刮除，注意不要刮伤墙面。
对于大面积的水泥清理，如地板、墙面等，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机快速去除。
2. 化学清理：
使用白醋或专用的酸性清洁剂喷洒在水泥残留上，静置一段时间（如半小时）后，水泥会软化，此时再用水冲洗或刷子刷洗即可。
市面上有专门用于清理水泥的溶剂，如水泥清洁剂，使用时按照说明书操作。
也可以自己调配溶液，如盐酸或磷酸溶液与水按一定比例混合，然后倒在水泥上，再撒点锯末，用木铲铲掉。
3. 手工清理与辅助工具：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以采用手工清理法，如用刷子、砂纸等轻轻打磨。
使用平时用的会员卡等硬质卡片，对着水泥印子刮，也能有效去除水泥残留，且不会损伤墙面。
4. 温水浸泡：
对于刚刚凝固不久且硬度不高的水泥污渍，可以用温水浸湿布或海绵，放在水泥残留处浸泡几分钟，让水泥软化后再用刮刀或刷子清理。
在清理过程中，需要注意以下几点：
使用机械工具时应佩戴防护眼镜和口罩，防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
化学清洁剂可能具有腐蚀性，使用时应戴手套，并避免与皮肤直接接触。
清理后记得用清水冲洗干净，并尽量避免在表面留下化学清洁剂的残留物。
清理墙面水泥的方法多种多样，可以根据实际情况选择最适合的方法。