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要清理墙面上的厚水泥，可以采取以下几种方法：
1. 物理清除法：
使用刮刀或硬质橡胶刮板：对于还未完全干透的水泥，可以使用这些工具轻轻刮除，避免使用金属刮刀以防刮伤墙面。
电动砂轮机或手持砂轮机：适用于大面积的水泥清理，如地板、墙面等，但使用时需佩戴防护眼镜和口罩。
2. 化学清洁法：
醋或柠檬酸：将醋或柠檬酸与水按1:1比例稀释后，喷洒在水泥上，静置10-15分钟（或15-30分钟），然后用硬毛刷擦洗，最后用清水冲洗干净。
盐酸或磷酸溶液：与水按1:5的比例调合，用于清除较厚的水泥层。先在水泥上滴加溶液，再撒上锯沫，使用木铲进行清理。
商用清洁剂：市场上有专门针对水泥的清洁剂，使用时请遵循产品说明，涂抹在水泥上，静置一段时间后再用刷子清洁。
3. 其他有效方法：
使用洁厕液：对于瓷砖上的水泥残渍，洁厕液清洗效果显著，且不损伤砖面。
小苏打：将小苏打与水混合成糊状，涂抹在水泥上，静置30分钟后刷洗，再用清水冲洗干净。
会员卡刮擦：对于较小的水泥印迹，可以使用会员卡等硬卡片边缘刮擦去除，不会对墙面造成损伤。
在选择清理方法时，应根据水泥的厚度、墙面的材质以及清理的难易程度来决定。无论使用哪种方法，都应小心操作，避免对墙面造成不必要的损伤。