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凝固的水泥可以通过多种方法进行清理，以下是一些实用且常见的方法：
1. 酸性溶液法：使用白醋、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液浸湿水泥，等待几分钟让水泥软化，再用塑料板或刮刀轻轻刮去。需要注意的是，使用酸性溶液时要小心，避免腐蚀其他材质，清除后要大量冲洗并适当保护。
2. 加热法：对于某些塑料或金属表面上的水泥，可以使用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落。这种方法简单且环保，特别适用于小面积的水泥清理。
3. 热水加毛巾法：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，再用清水冲洗或刮刀刮除即可。这种方法适用于能够耐受热水的表面。
4. 牙膏法：将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，水泥就能被轻松清除。这种方法适用于小面积且不太顽固的水泥污渍。
5. 专用清洁剂法：市面上有很多专用的水泥清洁剂，如misscell、老管家等，它们适用于瓷砖、木地板、门窗等多种材质。使用时只需按照说明书操作，喷上清洁剂，等待一段时间后水泥即可软化并被清除。
6. 手动工具法：对于小面积的水泥，可以使用凿子和锤子等手动工具进行清除。这种方法虽然耗时费力，但不需要复杂的设备。
7. 机械工具法：针对大面积或厚重的水泥层，可以使用角磨机、电锤等机械工具进行清除。这种方法效率高，但需要注意安全操作。
8. 高压水枪法：高压水枪能够通过强大的水流冲击力将凝固的水泥击碎并冲走。这种方法特别适用于室外或开放区域的大面积水泥清除。
在选择清理方法时，应根据水泥的凝固程度、所在位置以及可接受的清理成本和时间来决定。无论使用哪种方法，都应确保操作安全并遵循相关产品的使用说明。