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要清理泥地铺上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用化学清洁剂：
选择温和的清洁剂，均匀地洒在水泥地砖的表面。
让清洁剂充分渗透并分解水泥的化学成分。
用刷子或海绵擦拭，然后用清水仔细冲洗地砖表面。
2. 使用机械设备：
如果水泥较厚或难以清除，可以使用电锤配合切割片对水泥表面进行切割。
切割后将水泥碎块清理掉，再用刮刀清理表面，最后用清水冲洗。
3. 酸性溶液清洗：
水泥是碱性的，可以使用稀释后的盐酸或草酸等酸性溶液进行清洗。
将酸性溶液均匀喷洒在水泥污渍上，静置一段时间后用水冲洗。
注意酸性物质可能会损坏地砖表面，使用前需做小范围测试。
4. 物理方法清除：
对于少量水泥，可以使用钢丝球、铲子或废弃的磁卡以平行于地砖的角度轻轻刮除。
还可以用热水加毛巾敷在水泥表面，使其软化后再用清水冲洗。
5. 其他小妙招：
使用牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉清除。
液体炳熔剂对于装修残留的水泥和管道内顽固的水泥效果显著，但使用时需格外小心。
在清理过程中，务必注意保护双手和眼睛，避免使用过于强烈的化学剂或机械方法导致地砖损坏。如果水泥污渍较为顽固，建议咨询专业人士或采用专业的清洁服务。