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门窗上的水泥垢可以通过以下几种方法去除：
1. 使用水泥清洁剂：
水泥清洁剂是专门用于去除水泥污渍的产品。使用时，只需将清洁剂喷洒在水泥垢上，等待一段时间让水泥软化，然后轻轻一擦即可干净，而且不伤表面。
2. 利用醋酸或牙膏：
对于白水泥，可以使用醋酸进行清除。将醋酸倒在水泥垢上，等待几分钟后用湿布擦拭，即可干净如新。如果家里没有醋酸，牙膏也可以作为替代品，涂上去后用牙刷刷洗，再用水冲洗即可。
3. 使用洁厕剂：
洁厕剂含有酸性物质，对水泥砂浆有一定的去除作用。将洁厕剂倒在水泥垢上，等待表面起小气泡后，用干净的布擦拭即可。
4. 湿布擦拭与塑料刮刀：
对于较轻微的水泥垢，可以先用湿布或海绵沾水轻轻擦拭，帮助软化和溶解砂浆。如果湿布擦拭不够彻底，可以使用塑料刮刀小心地刮去剩余的水泥垢，注意避免使用金属刮刀以免刮伤门窗表面。
5. 其他辅助方法：
如果水泥垢较为顽固，还可以尝试使用啤酒和食盐混合液、生物降解水泥清洗剂等特殊清洁剂进行清除。在使用任何化学清洁剂之前，请确保阅读说明并遵循使用方法和安全预防措施。
在清除门窗上的水泥垢时，请务必注意保护门窗表面，避免使用金属工具或锐利物体造成刮伤。为了安全起见，在使用任何清洁剂时都应保持通风并佩戴手套。