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在水泥楼梯上安装扶手，可以遵循以下步骤进行：
需要进行测量与规划：
使用卷尺测量楼梯的落差高度、长度以及步数，确定栏杆的安装高度、扶手的数量等。
根据测量结果，设计并画出楼梯扶手的设计安装图纸。
进行材料与配件的准备和检查：
根据设计图纸购买相应的扶手、立柱及相关配件。
在购买时，要仔细检查扶手的立柱、栏杆等配件是否有裂缝或损坏，并核对配件数量是否齐全。
接着，开始安装立柱：
根据设计图纸，在楼梯上标记出立柱的安装位置。
使用玻璃钻在楼梯上打孔，然后倒入适量的植筋胶并插入螺丝杆。
在立柱上钻孔，将立柱的孔洞对准螺丝杆插好，并拧紧螺丝。通常先安装楼梯两端的大立柱，再安装中间的小柱子。
然后，进行扶手的安装：
在立柱上用铅笔画出扶手的安装高度线，一般扶手高度约为90厘米。
从下往上安装扶手，可以通过榫卯拼接或打钉器的方式将扶手固定在立柱上。
如果是旋转楼梯的钢板夹玻璃扶手，施工顺序可能略有不同：
先进行水泥浇筑，然后焊装钢架结构。
接下来可能涉及玻璃的安装等其他步骤，具体根据设计而定。
进行整修与装饰：
检查扶手各个部件的连接是否紧密。
使用细木挫和砂纸将扶手打磨光滑。
根据需要，给扶手涂刷油漆进行装饰。
这样，就完成了在水泥楼梯上安装扶手的过程。如果需要更具体的操作指导或遇到特殊问题，建议咨询专业的楼梯扶手安装师傅或相关机构。