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立式水泥管装车主要需要注意以下几个步骤：
1. 使用专用吊具：起吊水泥管时，应使用专用的吊具，避免直接使用钢丝绳套在管道上，以防止损伤管道。操作过程要平稳，避免碰撞。
2. 做好车辆准备：检查车辆的轮胎、刹车、灯光等部件是否正常，确保行驶安全。车辆上应设置固定支架，以便在运输过程中固定水泥管，防止其滚动和碰撞。支架与水泥管之间应垫上软质材料以保护管道。
3. 安全固定：使用缆绳等工具将水泥管牢固地固定在车辆上，确保其不会在运输过程中移位或掉落。这一步骤对于保障运输安全和水泥管的完好至关重要。
4. 检查与保护：在装车前，应检查水泥管是否清洁干燥，防止运输途中受潮腐蚀。检查水泥管的剖开处理（如有）是否正确，防止因操作失误导致问题。在装卸过程中，还应注意保护水泥管免受损坏。
遵循以上步骤，可以确保立式水泥管在装车过程中的安全和效率。操作人员应始终注意安全，遵守相关操作规程，确保人身和货物的安全。