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要清除老墙上的水泥，可以采取以下几种方法：
1. 机械清理法：
使用刮刀、铲子或电动砂轮机等工具，直接刮除或打磨掉墙上的水泥。这种方法适用于大面积且水泥层较厚的情况。
2. 化学清理法：
使用特定的化学溶剂，如水泥清洁剂、白醋等，喷洒在水泥上，等待一段时间让水泥软化后，再用刷子或刮刀清除。需要注意的是，酸性物质可能会损坏墙面材质，因此在使用前应先做小范围测试。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用手工工具，如钢丝刷、牙刷等，耐心刮除水泥残留。这种方法虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成大面积损伤。
4. 清水冲洗与浸泡：
如果水泥刚沾上且未完全干燥，可以用大量清水冲洗。对于已经凝固但硬度不高的水泥，可以用温水浸泡，让水泥吸收水分软化后再清除。
在清除过程中，应根据水泥的硬度、面积以及墙面材质选择合适的清理方法，并注意保护墙面不受损伤。清理后应及时用清水冲洗干净，并避免在墙面留下化学清洁剂的残留物。如果清理难度较大或不确定如何操作，建议咨询专业的装修师傅或相关机构。