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要清理干净楼面上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用醋酸或草酸溶解水泥
醋酸或草酸能够与水泥的碱性成分发生反应，使其溶解。可以直接将醋酸或稀释后的草酸溶液倒在水泥上，等待几分钟让其充分反应。
反应后用湿布或拖把擦拭，即可将水泥残留清除干净。
2. 使用专用清洁剂
市面上有专门针对水泥的清洁剂，这些清洁剂中的特殊化学成分能迅速分解水泥。
使用时，将清洁剂喷在有水泥污渍的地方，静置片刻让清洁剂发挥作用，然后用毛巾或拖把轻轻擦拭即可。
3. 物理方法清除
如果水泥污渍还未完全固化，可以及时使用抹布或刮板将其擦拭或刮除掉。
对于已经固化的水泥污渍，可以先用小铲子轻轻铲除表面部分，再用湿抹布擦拭干净。
4. 其他方法
牙膏也可以用来清除水泥污渍，将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，然后用清水冲洗即可。
如果担心清洁剂会腐蚀楼面，可以选择使用热水和毛巾的方法。将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次使水泥软化，然后用清水冲洗。
在清理过程中，需要注意保护自己的双手和眼睛，避免使用过于刺激或腐蚀性的清洁剂。根据水泥污渍的顽固程度和楼面的材质，选择最适合的清理方法。