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楼面掉落的水泥可以通过以下方法进行清理：
一、物理方法
1. 扫帚和铲子：如果掉落的水泥量不大，可以先用扫帚将水泥碎块扫到一起，然后用铲子铲入垃圾袋中。
2. 吸尘器：对于较大面积的水泥掉落，可以使用吸尘器进行清理，但需选择适合清洁混凝土的吸尘器。
3. 高压清洗机：对于难以清理的水泥，可以使用高压清洗机，选择适合清洗混凝土的喷嘴进行彻底冲洗。
4. 机械刮削：使用刮刀、钢丝刷、砂纸或角磨机等工具，可以有效去除一些较薄或厚重的水泥层，但需注意防护。
二、化学方法
1. 醋酸：醋酸能够有效地软化水泥，可以按照1:1的比例将醋和水混合，喷洒在水泥表面，等待一段时间后用刷子或刮刀去除。
2. 盐酸：盐酸具有强酸性，可以快速去除水泥，但使用时需极为谨慎，建议稀释后使用，并佩戴防护手套和口罩。
3. 专用清洁剂：市场上有专门针对水泥的清洁剂，使用前需严格按照说明书进行操作，可快速分解水泥。
4. 草酸：草酸与水泥的碱性成分发生反应，可以将其清除。使用时需按比例稀释，并注意草酸的腐蚀性。
在清理过程中，务必注意个人安全，避免受伤或吸入有害物质。根据水泥的类型、硬化程度以及楼面的材料和环境条件，选择最合适的清理方法。