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老旧水泥可以通过以下几种方法进行清理：
1. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机可以快速去除大面积的水泥残留。这种方法适用于如地板、墙面等大面积的水泥清理。
在使用机械清理时，应佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
2. 化学清理法：
使用特定的化学溶剂，如醋酸、草酸或专用水泥清洁剂，喷洒在水泥残留物上，等待一段时间让水泥软化，然后用刷子或刮刀轻轻刮除。
醋酸和草酸使用时需要注意其腐蚀性，应保护好手部皮肤，并在使用后及时清洗工具。
专用清洁剂则能迅速分解水泥，使用更为方便。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具耐心刮除水泥残留。
这种方法虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
4. 其他清理方法：
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗即可。
液体炳熔剂：对于装修残留的水泥和管道内顽固的水泥，液体炳熔剂效果显著。使用时需小心避免直接接触皮肤，溶解水泥后用清水冲洗。
在实际操作中，可以根据水泥残留的面积、位置和顽固程度，选择合适的清理方法。例如，大面积的水泥残留可以先使用机械清理法快速去除大部分，然后再用手工清理法进行精细处理；小面积的水泥残留则可以直接使用化学清理法或手工清理法。