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轮毂上有水泥，可以尝试以下几种方法进行清洗：
1. 使用WD40：喷洒WD40至水泥污渍处，等待约两分钟后，用布或废旧毛巾反复擦拭。初次擦拭可能效果不明显，但反复几次后就能看到显著的变化。
2. 寻求专业修理店帮助：专业修理店通常备有专门的清洗剂，可以针对性地处理水泥痕迹。他们可能会先用高压水枪对车身进行全面冲洗，以完成初步的清洁工作，然后再进行局部重点清洗。
3. 使用盐酸：在化工商店购买盐酸后，用水进行稀释。用毛刷蘸取稀释后的盐酸，对水泥进行腐蚀处理。之后，可以使用细砂纸（600-1000目）进行打磨，或者直接用毛刷、抹布和清水清洗干净。
4. 物理方法去除：如果轮胎状况良好，没有出现老化或开裂的现象，可以尝试用热毛巾包裹轮胎，让水泥稍微软化后再进行清除，或者使用小锤子轻轻敲打，将水泥敲掉。
5. 使用白醋：将适量的白醋倒在容器中，然后将轮毂有水泥的部分浸泡在白醋里。浸泡一段时间后，水泥会逐渐软化，这时可以用刷子或抹布轻轻擦拭去除。这种方法相对温和，对轮毂的表面损伤较小。
6. 利用热胀冷缩原理：在夏季，当车身温度较高时，可以尝试用冰水倒在水泥污渍上，随后用水枪冲刷，有助于去除部分不太牢固的水泥痕迹。
对于新车轮毂或者水泥污染严重的情况，建议寻求专业汽车美容店的帮助进行清理，以避免自行处理可能给轮毂表面造成的划痕。清洗时，应根据水泥的顽固程度和轮毂的材质选择合适的清洗方法，确保清洗效果和轮毂的安全。