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要清理干净楼顶的水泥，可以采取以下几种方法：
1. 物理清除方法：
使用铲刀：如果楼顶积聚了大片的水泥，可以使用铲刀来清除。操作时需要注意安全，慢慢将水泥灰削下，并及时清理掉屋顶上的残留物。
使用高压清洗机：选择适当的清洗喷头，对准水泥的位置，用高压水柱将其冲掉。要根据屋顶的材质和水泥的多少来调整清洗机的水压。
其他工具：如果水泥还未凝固，可以使用笤帚打扫，或者在地面上洒水后用抹布等工具除去。若水泥已凝固，则可使用钢锉或水泥砂纸将残留的水泥磨掉。
2. 化学清除方法：
使用酸性物质：水泥的主要成分是硅酸钙，可以与酸性物质发生化学反应，从而快速清除水泥。例如，可以使用草酸或专用的水泥清洗剂来清除水泥。
具体操作：将酸性药水或清洗剂涂抹在水泥的位置，等待一段时间后（如3-5分钟），水泥会被溶解，然后再用水冲洗干净。
3. 注意事项：
在进行水泥清除前，需要先详细检查屋顶情况，避免在松动的地方使用铲刀或高压清洗机，以确保安全。
使用化学清除方法时，要注意清洗剂或酸性物质的浓度和使用时间，避免对屋顶材质造成损害。
清除过程中要做好防护措施，如佩戴手套、口罩等，避免对皮肤或呼吸道造成伤害。
清理楼顶水泥可以根据实际情况选择物理或化学方法，并注意操作过程中的安全和防护措施。