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要清理楼顶上掉落的水泥，可以采取以下步骤：
确保安全，及时清理掉落的水泥。水泥掉落后可能会散布在楼顶各个角落，使用扫把、铲子等工具，将散落的水泥块和碎屑清理干净，以免对楼顶造成进一步的损害或产生安全隐患。
根据水泥的凝固情况选择合适的清理方法：
如果水泥还未凝固，可以直接使用笤帚打扫，或者在地面上洒水，然后使用抹布等工具将水泥擦除。
如果水泥已经凝固，可以使用钢锉、水泥砂纸或者铲子等工具，将残留的水泥磨掉或铲掉。在这个过程中，要注意保护楼顶表面，避免造成不必要的损伤。
还可以采用化学方法清理水泥：
使用酸性溶剂，如白醋、盐酸或专用的水泥稀释剂，将其倒在水泥上，等待几分钟后，溶剂会逐渐溶解水泥，然后再用清水冲洗干净。
市面上也有专门去除水泥的清洁剂，含有特殊的化学成分，能迅速分解水泥。使用时需按照说明书上的步骤操作，并确保通风良好，避免长时间接触皮肤。
在清理过程中，需要注意以下几点：
做好保护措施，如佩戴手套、口罩等，避免水泥碎屑或化学溶剂对皮肤和呼吸道造成伤害。
清理时要全面细致，不要遗漏任何角落，确保楼顶表面的清洁和整洁。
如果水泥掉落严重或面积较大，建议寻求专业人员的帮助，以确保清理效果和安全性。
清理楼顶上掉落的水泥需要综合考虑水泥的凝固情况、清理方法和安全注意事项。通过选择合适的工具和方法，并遵循正确的操作步骤，可以有效地将楼顶上的水泥清理干净。