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楼板水泥钢筋打孔可以采用以下几种方法：
1. 电动打孔机+钢筋切割器组合使用：先用钢筋切割器剪掉所需位置上的钢筋，再用电动打孔机进行打孔。这种方法虽然相对繁琐，但可以保证钻孔的精度和效果。
2. 使用激光切割机进行打孔：激光切割机可以较快地将楼板上的钢筋切割掉，但操作过程中会产生一定的噪音和烟雾，需要采取防护措施。
3. 使用特制云石钻头进行打孔：这种钻头能快速穿透楼板上的钢筋和混凝土，但需要使用专门的设备，成本相对较高。
4. 使用定位钻孔机：定位钻孔机是一种新型打孔工具，用1700瓦功率角磨机驱动，采用轴心定位固定方式打孔，通过手摇螺杆进给加力，工作时轻松省力，且比传统水钻安全很多。
在进行打孔操作前，务必对楼板的结构和钢筋布置进行评估计算，以避免对楼板造成损坏。为了确保打孔的准确性和安全性，建议请专业人员进行操作。