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要去掉楼板上的水泥，可以采用以下几种方法：
1. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机，可以快速去除大面积的水泥残留。这种方法直接且有效，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，防止灰尘和碎屑对身体造成伤害。
2. 化学清理法：
可以使用特定的化学溶剂来软化水泥，如水泥清洁剂。将溶剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待水泥软化后，再用刷子或刮刀轻轻刮除。
醋酸和水的混合液也能有效软化水泥，适合小面积清除。按1:1的比例将醋和水混合，喷洒在水泥表面，等待一段时间后轻松去除。
盐酸具有强酸性，可以有效去除水泥，但使用时需谨慎，需佩戴防护手套和口罩，避免直接接触皮肤和吸入气味。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具，耐心地刮除水泥残留。这种方法虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
4. 其他方法：
使用高压水枪通过强力喷射水流冲刷掉表面的水泥，适合大面积清除，但需注意水流的冲击力，以免损坏底层材料。
对于特别顽固的水泥块，可以尝试加热的方法，如使用烘焙炉或热风枪将水泥块加热至一定温度后，用锤子轻轻敲击促使其破碎。
在实际操作中，可以根据楼板上的水泥残留情况和具体条件，选择合适的清理方法。如果水泥残留面积较大且厚重，可以先使用机械清理法快速去除大部分水泥，然后再用手工或化学清理法进行精细处理。如果水泥残留面积较小或难以使用机械方法清理，可以直接使用化学清理法或手工清理法。