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要灌水泥到空心圆柱里，可以按照以下步骤进行：
1. 准备圆柱模具：需要有一个空心圆柱的模具。这个模具只需要组装一个外膜，并在模具表面涂抹一层浓厚的油，以起到隔离效果。
2. 检查模具：在灌装水泥前，要检查模具是否完好，包括边角是否有损伤，连接螺丝是否安装好等，确保模具能够正常使用。
3. 混合水泥：使用沙子和石头进行混合，然后共同搅拌约五分钟，形成水泥浆。可以根据需要调整沙子和石头的比例，以获得所需的水泥强度。
4. 灌装水泥：将搅拌好的水泥浆倒入空心圆柱模具中。如果圆柱高度较高，例如超过七米，建议分两次浇灌。第一次浇灌后等待30-60分钟，再进行第二次浇灌。在浇灌过程中，要注意控制混凝土自泵管口下落的自由高度，不得超过2米，如果超过，则需要采取加长软管或串筒的方法。
5. 振捣：使用插入式振捣器对水泥进行振捣，确保水泥在模具内分布均匀，并排出多余的气泡。振捣时应快插慢拔，振捣上一层时应插入下层5-10厘米，避免过振或回振，同时振捣棒不得触及钢筋和模板。
6. 等待凝固：灌装并振捣完成后，等待水泥凝固。凝固时间会根据水泥的种类和环境温度等因素有所不同，通常需要几天时间。
7. 脱模：当水泥完全凝固后，可以拆除模具，得到灌满水泥的空心圆柱。
以上就是空心圆柱灌水泥的基本步骤。在实际操作中，可能还需要根据具体情况进行调整和优化。