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开车过水泥柱（或水泥墩）时，为确保安全通过并避免车辆刮擦，可以遵循以下步骤：
1. 提前观察和评估：
在接近水泥柱之前，先观察其宽度和位置，对比自己的车身尺寸，判断是否能安全通过。
如有必要，可以靠近水泥柱后下车查看，以获取更准确的判断。
2. 车身摆正：
在通过水泥柱前，确保车身保持直线行驶，不要斜着通过，因为斜着通过会增加车辆横向距离，容易与水泥柱发生刮擦。
3. 减速慢行：
降低车速，以便在通过过程中有足够的反应时间进行方向调整。
4. 靠左行驶：
在国内驾驶时，尽量靠左侧行驶，因为左侧视线较好，而右侧可能存在视线盲区。
靠左行驶可以确保右侧有足够的空间，避免右侧车身与水泥柱发生刮擦。
5. 利用参照物判断位置：
可以利用驾驶室内的参照物（如左脚最左边的位置）来判断车辆轮胎与水泥柱的相对位置。
6. 通过后视镜观察：
在通过水泥柱的过程中，要时刻通过后视镜观察车身两侧与水泥柱的距离，确保安全通过。
7. 不要急于转动方向盘：
当车身尚未完全通过水泥柱时，不要急于转动方向盘，以免车尾部分与水泥柱发生刮擦。
当确认车身完全离开水泥柱后，再恢复正常行驶速度。
遵循以上步骤，可以大大提高开车过水泥柱的安全性和成功率。