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要清除家用的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用专用清洁剂：
专用清洁剂如misscell、KONGSN、老管家清洁剂、Dceo水泥清洁剂等，对于顽固水泥渍非常有效。
使用时，将清洁剂喷在水泥渍上，等待一段时间后，水泥会软化，此时用塑料刮刀或抹布即可轻松去除。
2. 利用酸性溶液：
白醋、盐酸兑水、洁厕液等酸性溶液也能帮助清除水泥。
白醋可以直接用纸巾沾湿后敷在水泥上，几分钟后用塑料板或刮刀轻轻刮去；盐酸兑水则需要用抹布擦拭；洁厕液适用于瓷砖上的水泥渍。
3. 物理方法辅助：
对于某些塑料或金属表面上的水泥，可以尝试用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落。
热水加毛巾也是一个好方法，将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，再用清水冲洗即可。
牙膏也是一个不错的选择，将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，水泥就能被轻松清除。
4. 使用机械工具：
对于大面积或特别顽固的水泥渍，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清除。但这种方法需要注意安全，佩戴好防护眼镜和口罩。
在清除水泥的过程中，务必注意个人安全，佩戴好防护装备，避免使用金属工具刮伤表面，同时在使用酸性溶液时要小心腐蚀，保持通风。清除后及时用清水冲洗，中和残留酸性物质。