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家庭制作清洁剂以清除水泥渍，可以使用柠檬酸、洗洁精和温水进行调配。具体制作方法如下：
1. 材料准备：
柠檬酸：可以在淘宝或相关平台上购买，选择散装柠檬酸更为经济。
洗洁精：作为表面活性剂，增强清洁效果。选择中性的洗洁精，以避免与柠檬酸发生中和反应。
温水：用于稀释柠檬酸和洗洁精，便于喷洒和使用。
2. 调配比例：
将柠檬酸和温水按照1:50的比例进行调制。这个比例可以根据实际需要进行微调。
加入适量的洗洁精，具体量可以根据污渍的顽固程度和清洁面积来决定。加入少量洗洁精即可达到良好的清洁效果。
3. 使用方法：
将调配好的清洁剂灌入喷壶中，对着有水泥渍的瓷砖或地砖表面进行喷洒。
等待几分钟，让清洁剂充分渗透并瓦解水泥渍。
使用刷子轻轻刷洗几下，水泥渍就会被清洗干净。
这种自制的清洁剂不仅适用于清除水泥渍，还可以用于去除锈渍、水垢等其他污垢。需要注意的是，柠檬酸具有一定的酸性，虽然对大部分瓷砖和地砖都是安全的，但在使用前最好还是先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会对材质造成损害。