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要清理墙体上的旧水泥，可以采取以下几种方法：
1. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机可以快速去除大面积的水泥残留。这种方法直接且有效，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
2. 化学清理法：
可以使用特定的化学溶剂来软化水泥，如白醋、水泥清洁剂等。将溶剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间后，水泥会软化，然后再用刷子或刮刀轻轻刮除。
对于较厚的水泥层，还可以将盐酸或磷酸溶液与水按一定比例调合后使用，但需注意安全操作。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具耐心刮除水泥残留。虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
4. 使用专业清洗剂：
市面上有专为清洗瓷砖等建材上的灰质、石灰残渣和水泥薄层设计的清洗剂，如混凝土薄层清洗剂。使用方便，效果显著。
5. 其他小技巧：
洁厕液对于瓷砖上的水泥残渍也有很好的清洗效果，且价格低廉，不损伤砖面。
对于瓷砖接缝处的小量水泥污迹，牙膏是有效的清洁工具，可以顺着接缝方向刷洗去除。
在实际操作中，可以根据墙体上水泥残留的具体情况选择合适的清理方法。例如，对于大面积的水泥残留，可以先使用机械清理法快速去除大部分水泥，然后再用手工清理法或化学清理法进行精细处理；对于小面积或难以清理的区域，则可以直接使用手工清理法或化学清理法。