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要清理掉旧水泥的残渣，可以采用以下几种方法：
1. 化学清理法：
使用酸性溶液：可以选择白醋、盐酸、草酸溶液或专用的水泥稀释剂来溶解水泥残留。将溶剂倒在水泥上，静待几分钟后，溶剂会逐渐溶解水泥，之后用湿布或塑料板轻轻刮除水泥。
使用专用清洁剂：市面上有专门针对水泥的清洁剂，含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。按照说明书上的步骤操作，喷在污渍上，等待一段时间后，用刷子或抹布擦掉，再用清水冲洗干净。
2. 机械清理法：
对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机快速去除。这种方法效率高，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷、铲刀或塑料刮板等工具，耐心地刮除水泥残留。虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
还可以利用一些日常物品，如超市购物卡、银行卡等硬卡片来清除水泥污渍。
4. 加热技术：
对于小块的水泥污渍，可以使用电吹风吹热风，使水泥受热膨胀松软，然后用刮刀或铲子轻轻刮掉。这种方法对平整的表面特别有效。
在清理过程中，应根据水泥残留的面积、位置和顽固程度，选择合适的清理方法。注意做好保护措施，如佩戴手套、口罩和防护眼镜，避免酸性溶剂或清洁剂对皮肤和眼睛造成伤害。