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要清理掉旧水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 化学清理法：
使用酸性溶剂，如白醋、盐酸或专用的水泥稀释剂、祛除剂、清洁剂等，喷洒或倒在水泥上，等待几分钟让溶剂逐渐溶解水泥。
溶剂与水泥反应后，用湿布、塑料刮刀或软塑料工具（如旧信用卡）轻轻刮除被软化的水泥。
清除水泥后，用清水冲洗干净，确保没有溶剂残留。
2. 物理清理法：
对于较为顽固的水泥，可以使用铲刀、刮板、钢丝刷、砂轮机（电动或手持）等物理工具进行刮除或打磨。
这种方法适用于大面积的水泥清理，如地板、墙面等，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
3. 特定场景下的清理方法：
如果是汽车表面或玻璃上的水泥，可以使用专用的水泥祛除剂或醋酸进行清理，以避免对表面造成损伤。
对于瓷砖上的水泥，可以使用洁厕剂或水砂纸进行清除。
4. 牙膏清理法：
牙膏中的研磨剂和表面活性剂对水泥有去除效果。将牙膏涂抹在水泥表面，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
在选择清理方法时，应根据水泥的残留情况、位置以及可获取的清理工具来决定。使用化学溶剂时应注意安全，佩戴好防护用品，并遵循产品说明书上的操作指南。