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要清理金属栏杆上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用冷水或醋水清洗：
如果水泥还未干透，可以直接使用冷水清洗，让水泥变得湿润后，用刮刀或钢丝刷刮掉。
如果水泥已经干透，可以混合醋和水（1:1的比例），倒在水泥上，静置约30分钟，让醋水渗入水泥内部，然后再用刮刀或钢丝刷清除。
2. 使用水泥清洗剂：
对于难以清理的水泥，可以使用专业的水泥清洗剂。将清洗剂涂在水泥上，静置10-20分钟后，再用刮刀或钢丝刷刮除。选择清洗剂时，要确保它不会对金属栏杆造成损害。
3. 使用除胶剂或不锈钢清洁剂：
除胶剂可以有效松动水泥，同时减少对金属栏杆漆面的损伤。使用时，轻轻喷洒在水泥上，然后用包裹了抹布的铲刀铲除水泥。
不锈钢清洁剂也是另一个好选择，只需涂在水泥上，等待一段时间后轻轻擦去即可。
4. 利用砂纸或木质小铲子：
对于较薄或较松散的水泥层，可以使用砂纸轻轻打磨，但要注意不要用力过大，以免损伤金属栏杆。
也可以使用木质小铲子先去除表层大块的水泥，然后再用湿毛巾敷在水泥印记上片刻，反复擦拭干净。
在清理过程中，要注意及时清理，避免水泥长时间附着在金属栏杆上造成更难以清除的污渍。使用任何清洁剂或化学物品时，都应遵循产品说明，并确保安全使用，避免对皮肤或眼睛造成伤害。