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要清除家里墙上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用酸性物质或专用清洁剂
酸性物质：可以选择白醋、盐酸或专用水泥稀释剂。将酸性物质倒在水泥上，等待几分钟让它们充分反应，然后用湿布或塑料板轻轻擦拭水泥渍。
专用清洁剂：市面上有许多专门用于清理水泥的清洁剂，如misscell、KONGSN等品牌。根据说明书操作，把清洁剂喷在水泥上，等待溶解后用抹布擦干净。
2. 牙膏和日用品的妙用
牙膏：牙膏中的研磨剂和表面活性剂有助于去除水泥。将牙膏涂在水泥上，然后用牙刷轻轻刷洗，最后用清水冲洗干净。
3. 物理工具的正确使用
对于较为顽固的水泥渍，可以使用铲子、刮板等硬性塑料工具来清除。确保工具不会损伤墙面表面，然后用力刮除水泥。如果水泥非常顽固，可以结合酸性物质或专用清洁剂一起使用。
4. 其他方法
加热法：对于某些塑料或金属表面（如果是可耐热的）上的水泥，可以尝试用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落。
机械清理法：如果水泥面积较大且难以手动清除，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清理。但请注意佩戴防护眼镜和口罩以防止灰尘和碎屑伤害。
在清除水泥时，请务必注意保护手部皮肤，佩戴手套，并在使用完工具后及时清洗以防止腐蚀。保持室内通风，避免清洁剂长时间接触皮肤或吸入有害气体。