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结构水泥酸洗可以采用以下方法：
使用醋酸或盐酸进行酸洗。醋酸能够有效地软化水泥，可以按照1:1的比例将醋和水混合成醋酸和水的混合液，然后喷洒在水泥表面，等待15-30分钟后，水泥会软化，之后用刷子或刮刀即可轻松去除。若使用盐酸，由于其强酸性，去除水泥的效果更明显，但使用时需谨慎。建议涂抹浓度为10%-20%的盐酸溶液在水泥表面，等待5-10分钟后，再用水冲洗干净；并且务必佩戴防护手套和口罩，避免直接接触皮肤和吸入气味。
还可以选择使用专业的水泥去除剂或清洗剂。市场上有专门针对水泥的去除剂或清洗剂，这些化学清洁剂同样能够软化水泥，且使用更为方便，但使用前需严格按照说明书进行操作，确保安全有效。
在酸洗过程中，需要注意保护周围环境和自身安全，避免酸洗液溅到皮肤或眼睛中。酸洗后的废水也需要妥善处理，以免对环境造成污染。