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结构方块上的水泥可以通过多种方法清除。以下是一些有效的清除方法：
1. 物理方法：
使用木质小铲子、电动凿子、撞锤或气动凿子等工具，将水泥表层或大块水泥去除。
对于附着力较强的水泥，可以先用湿毛巾敷在水泥印记上片刻，使水泥软化，然后再进行铲除。
2. 化学方法：
使用稀释后的草酸反复擦洗水泥印，草酸能够分解水泥，达到去除的目的。
市场上还有专门的水泥清除剂或脱漆剂，按照说明书喷洒在水泥表面，等待一段时间后水泥会软化，便于铲除。
除胶剂也是一个不错的选择，它既能有效去除水泥，又能减少对结构方块表面的损伤。
3. 其他方法：
如果水泥块不大，且对结构方块表面要求不高，可以尝试用柠檬片擦拭水泥印记，也能达到一定的去除效果。
对于特别顽固的水泥，还可以考虑使用冷冻法，如使用干冰或液氮快速降低水泥的温度，使其变脆，然后更容易敲打去除。
在清除水泥时，建议根据结构方块的具体材质和水泥的附着情况，选择最合适的方法。注意保护结构方块的表面，避免造成不必要的损伤。