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聚氨酯模具上的水泥垢可以通过以下几种方法进行清除：
1. 手工清模法：
使用钢丝球、塑料尺、铲刀等工具，用力清除模具各处的水泥垢。
也可以利用的高压气体吹裂水泥垢层，最后将垢粉尘从模腔里吹出。
这种方法成本很低，但可能划伤模具表面，适合老式、低造价的模具。
2. 化学清模法：
使用市面上针对水泥垢的专用清洗剂，这些清洗剂对水泥等残留物有很强的溶解效果。
通过手工涂刷或喷枪喷涂到模具表面，如果加温使用效果更佳。
清洗后需对模具进行彻底水洗和干燥，以防残液对后续生产造成不良影响。
需要注意的是，化学清洗剂可能味道重，且长期使用可能会侵蚀模具表面。
3. 其他清洗方法：
还可以考虑使用干冰清洗等新型清洗技术，这些技术对于清除模具上的顽固污垢可能更为有效。
干冰清洗通过高速喷射干冰颗粒，利用干冰的低温和冲击作用来清除污垢，同时干冰升华后不会留下任何残留物。
在进行清洗时，需要根据模具的具体情况、污垢的种类和清洗成本等因素，选择最合适的清洗方法。为了确保模具的使用寿命和产品质量，建议定期进行模具的保养和清洗工作。