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要清洗干净护栏上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用清洁剂
肥皂水：将肥皂切成块状，和水混合后使用海绵蘸取清洁栏杆水泥。
醋和水：将醋和水按照1:1的比例混合，使用海绵蘸取后清洁栏杆水泥，这种方法效果不错且适用于多种表面。
水泥清洁剂：由复合酸、抗蚀剂及除垢促进剂等组成，能快速且彻底地清除水泥垢，但使用时需注意安全，避免长时间接触皮肤。
2. 物理清理
使用橡胶刀：对于刚刚凝固的水泥，可以使用橡胶刀轻轻刮除，这样不会对栏杆造成损害。
使用电动工具：如电锤或电动砂轮等，可以将栏杆上的水泥磨掉，同时尽量保护栏杆的表面。
砂纸打磨：适用于不锈护栏等材质，打磨过程中需控制力度，以免损伤栏杆表面。
3. 化学清理
酸性清洁液：如稀盐酸或稀硫酸等，可以迅速清除水泥，但因其强酸性，使用时需特别注意安全。
碱性清洁液：同样可以清除水泥，但对于某些材质的栏杆可能会产生腐蚀，因此使用前需先测试。
4. 其他方法
除胶剂：喷洒在水泥块上，用抹布包裹铲刀铲除水泥，再用半湿抹布擦拭清理，既能有效去除水泥又能减少对漆面的损伤。
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗即可。
牙膏：涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，可以将水泥清除。
在选择清洗方法时，应根据护栏的材质、水泥的凝固程度以及清洗环境等因素综合考虑。使用任何化学品时都应小心谨慎，遵循安全操作规程。