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货车上的水泥可以通过以下多种方法进行清洗：
1. 根据水泥的硬化情况选择合适的方法：
如果水泥还未硬化，即沾上水泥不超过12小时，可以先用水打湿浸泡，再使用洗车液和毛巾慢慢擦洗。也可以用热毛巾敷在水泥污渍上，热水会与水泥中的某些成分产生化学反应，使水泥变得容易清除。
如果水泥已经硬化，可以使用酸性药水或白醋来溶解水泥。具体操作为：将酸性药水或白醋涂抹在水泥处，等待一段时间后（如3-5分钟），水泥会被酸性液体溶解，然后用水冲洗掉即可。
2. 利用其他化学物质进行清洗：
使用汽油：对于车身上大面积的水泥，可以喷洒汽油使水泥软化，待其软化到一定程度后，可直接掰下，并用洗车液彻底清洁。
使用专用水泥清洗剂或稀释剂：这些清洗剂能有效去除车上的水泥。将清洗剂喷洒在水泥处，等待几分钟后用清水冲洗干净。但需注意，清洗剂酸度较高，对皮肤和车漆有腐蚀性，应迅速清洗并避免长时间接触皮肤。
草酸处理法：购买草酸后，用毛巾蘸取适量，轻轻涂抹在水泥污渍上。静置几分钟后，用刷子轻轻刷洗，再用清水冲洗干净。
3. 物理方法辅助清洗：
吹风机加热法：利用水泥与车身材料的热膨胀系数差异，使用吹风机对沾到水泥的部分进行加热，加热至一定温度后水泥会自动脱落，随后用清水冲洗即可。
使用高压水枪或羊毛手套：向车身洒水使水泥软化，然后使用高压水枪进行冲洗，或者使用羊毛手套配合洗车液进行擦拭。
4. 寻求专业帮助：
若自己处理困难，或者水泥污渍面积较大，可以将车辆送至专业的汽车清洗店、4S店或者专业维修厂进行清洗。
及时处理水泥污渍很重要，以避免对车漆造成损害。在清洗过程中，应注意保护皮肤和车漆，避免使用腐蚀性强的化学物质长时间接触皮肤或车身。