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灌装车清洗水泥的方法主要包括以下几种：
1. 高压洗车机清理法：使用高压洗车机的高压水流冲洗灌装车内部的水泥残留物。这种方法清洁效果好，但需要注意避免对罐车造成损伤。
2. 手工清理法：利用铁锤、扫帚、平板、钢丝刷等工具进行手工清理。虽然这种方法耗费人力物力，清洗效率较低，但也是一种有效的清理方式。
3. 清洁剂清理法：
可以使用酸性溶液，如白醋或专用的水泥清洗剂，这些清洁剂能有效去除水泥残留物。
使用时，将清洁剂喷洒或倒在水泥处，等待几分钟后，水泥会软化，然后再进行清洗。
需要注意清洁剂的种类和用量，避免对罐车造成损伤，同时清洗时要细致，以免对车漆造成伤害。
4. 其他特殊方法：
对于已经干硬的水泥，可以尝试使用吹风机加热法，利用热膨胀系数差异使水泥自动脱落。
还可以尝试使用汽油喷洒使水泥软化，然后掰下并用洗车液清洁。
如果水泥残留较为顽固或面积较大，建议寻求专业洗车店的帮助，以确保清洗效果并避免对车身造成损害。