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要去除刚性防水层上的水泥，可以采取以下几种方法：
1. 化学方法：
使用醋酸和水的混合液：按照1:1的比例将醋和水混合，喷洒在水泥表面，等待15-30分钟后，用刷子或刮刀去除。
使用盐酸：涂抹浓度为10%-20%的盐酸溶液在水泥表面，等待5-10分钟后，用水冲洗干净。但使用时需谨慎，务必佩戴防护手套和口罩。
使用专业去除剂：市场上有专门针对水泥的去除剂，使用前需严格按照说明书进行操作。
2. 物理方法：
机械刮削：使用刮刀、钢丝刷、砂纸等工具，可以有效去除一些较薄的水泥层。对于厚重的水泥，可以使用角磨机配合金刚石切割片。
高压水枪：通过强力喷射水流冲刷掉表面的水泥，适合大面积清除，但需注意避免损坏底层材料。
气动工具：如冲击钻、氮气锤等，能够快速去除厚重的水泥层，使用时需注意安全。
3. 其他方法：
热处理：使用热风枪或蒸汽清洗机加热水泥，使其软化后便于刮除。热风枪需保持适当距离以防材料受损，蒸汽处理则相对环保。
及时清理：在施工过程中及时清理溅落的水泥，以减少后续清除的难度。
在选择去除方法时，应根据水泥的残留情况、面积大小以及底层材料的性质来决定。无论使用哪种方法，都应确保操作安全，避免对人身或材料造成损害。如果去除过程较为复杂或涉及重要结构，建议咨询专业人士或专业机构进行处理。