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具体来说，可以按照以下步骤操作：
1. 立即减速并停车：一旦感觉到车辆刮到了水泥墩，首先要做的是立即减速并停车，避免继续前行造成更大的损坏。
2. 观察车辆位置：停车后，仔细观察车辆与水泥墩的相对位置，判断是哪一侧刮到了水泥墩，以及刮擦的严重程度。
3. 调整方向盘：
如果车辆左侧刮到了水泥墩，说明车辆可能过于靠近左侧，此时应适当向右打方向盘，使车辆向右侧偏移，以避开水泥墩的刮擦点。
相反，如果车辆右侧刮到了水泥墩，则应适当向左打方向盘，使车辆向左侧偏移。
4. 缓慢前行或倒车：在调整方向盘后，根据车辆与水泥墩的位置关系，选择缓慢前行或倒车，以安全通过水泥墩。在移动过程中，要时刻注意观察车辆与水泥墩的距离，避免再次刮擦。
5. 利用后视镜和参照点：在通过水泥墩时，可以利用后视镜观察车身两侧与水泥墩的距离，确保车身保持正直且不会刮擦到水泥墩。也可以找车内的参照点（如雨刷器节点等），对准限宽墩中间的位置，以确保车辆在中间位置通过。
6. 保持冷静并谨慎操作：在整个过程中，保持冷静是非常重要的。不要惊慌失措或急于求成，而是要谨慎地操作方向盘和油门/刹车踏板，以确保车辆安全通过水泥墩。
在过水泥墩时，如果不慎刮到，应立即停车并观察车辆位置，然后小心调整方向盘以避免进一步刮擦。通过缓慢前行或倒车，并利用后视镜和参照点来确保车辆安全通过。