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骨架上的清水泥可以通过多种方法去除。以下是一些有效的去除方法：
1. 物理方法：
如果水泥不是很厚，可以使用刮刀或者锤子轻轻敲打水泥表面，把水泥表面的泥屑彻底清理掉。
对于小面积的水泥层，还可以使用砂纸或电动打磨机进行手工打磨去除。
2. 化学方法：
使用醋和水混合液：将一定量的白醋和水混合后，浸泡或涂抹在金属表面的水泥上，等待5-10分钟后，用金属刮子或刷子轻轻刮掉或刷掉水泥。这种方法适用于水泥未干透或较薄的情况。
使用碱性清洁剂：碱性清洁剂可以快速分解水泥，将其溶解掉。将清洁剂直接喷洒到骨架表面，然后用刮刀将水泥清理掉。使用时需注意防护。
使用含有氢氧化钠和碳酸钠的化学清洁剂：将清洁剂涂抹在水泥表面，让其焦沸，然后使用刮刀将水泥表面的沉淀清理掉。
使用水泥去除剂：市场上有专门针对水泥残留的去除剂，按照说明书喷涂在水泥层上，待其软化后用刮刀或刷子清除。
3. 机械方法：
对于较难清理的水泥层，可以使用砂轮机、拉刀等机械工具进行清理，将水泥表面耐磨层去除。
4. 其他方法：
如果条件允许，可以先用热水浸泡骨架，让水泥软化，再进行清理。这种方法可能更适用于某些特定材质或形状的骨架。
对于衣服或皮肤上的水泥痕迹，可以考虑使用牙膏、洗手液等物品进行搓揉清洗。
在选择去除方法时，应根据骨架的材质、水泥的厚度和附着情况，以及去除后的使用要求等因素进行综合考虑。应注意安全操作，避免对骨架或周围环境造成损害。