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要敲掉灌浆后门上的水泥，可以尝试以下方法：
最直接且常用的方法是使用机械工具。对于大面积或比较厚重的水泥层，可以使用角磨机或电锤。角磨机通过高速度旋转的磨盘可以快速磨平水泥，而电锤则能够通过高频率的震动和冲击效果将水泥块击碎，这两种工具在效率上有显著优势。如果门框是焊接在墙体上的，可能需要先用切割机切开门框上的焊接点，然后再使用这些工具。
手动工具也是一种选择，但更适用于小面积的水泥清除。需要准备一把凿子和锤子，用凿子尖对准水泥边缘，通过不断敲击和挤压，将水泥块一点一点地凿出。不过这种方法耗时且费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
化学溶剂法也可以考虑。市场上有专门的水泥软化剂或溶剂，如磷酸溶液，它们可以渗透并软化凝固的水泥。使用时，将溶剂均匀涂抹在水泥表面，等待数小时至数天（视水泥的面积和厚度而定），水泥在化学反应后会明显变软，再用刮刀或刷子轻松清除。但这种方法可能对皮肤和环境有一定的危害，需要遵循产品使用说明，并确保在通风良好的环境下操作。
高压水枪也是一种有效的工具，尤其适用于地面或墙壁上大面积的水泥清除。它通过强大的水流冲击力，将凝固的水泥击碎并冲走。不过在使用时需要注意，可能会对周围的物品、水泥基底和一些柔弱材料造成损伤，因此需要有针对性地调节水压。
在敲掉水泥的过程中，务必注意安全，佩戴好护目镜、口罩和手套等防护装备，避免碎屑飞溅造成伤害。也要注意不要对门或墙体造成不必要的损坏。