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已经凝固的水泥可以通过以下几种方法进行清除：
1. 手动工具法：
适用于小面积的水泥清除。
准备凿子和锤子，用凿子尖对准水泥边缘，通过敲击和挤压将水泥块凿出。
优点是不需要复杂设备，但耗时费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
2. 机械工具法：
针对大面积的水泥清除更高效。
使用角磨机或电锤，角磨机通过高速旋转的磨盘磨平水泥，电锤通过高频震动和冲击击碎水泥块。
操作时需注意安全，佩戴护目镜和口罩。
3. 化学溶剂法：
使用特定的化学溶剂软化水泥，使其更易清除。
可选择水泥清洗剂、醋酸和水的混合液（1:1比例）、盐酸（10%-20%浓度）或专业去除剂。
将溶剂喷洒在水泥上，等待一段时间后（如15-30分钟），用刷子或刮刀刮除。这种方法适用于小面积或精细部位的水泥清理。
4. 其他方法：
对于车上的凝固水泥浆，可以使用专用的水泥清洗剂、白醋、热水和毛巾等方法进行清除。
使用汽油浇在水泥上，待其软化后用手扳掉（适合大面积清除）。
使用电吹风对沾到水泥的部分加热，利用温差膨胀使水泥自动脱落。
在实际操作中，应根据水泥凝固的面积、厚度和所在位置，选择合适的清除方法。注意安全操作，避免对周围材料或人身造成伤害。